ดินสอวาดภาพมีความโดดเด่นด้วยความแข็งและความมืดเป็นหลัก ซึ่งเป็นคุณลักษณะที่สำคัญต่อการแสดงออกทางศิลปะ โดยทั่วไป เกรดดินสอจะขึ้นต้นด้วยตัวอักษร "H" และ "B" ซึ่งแสดงถึงความแข็งและความมืด ตามลำดับ:
ซีรี่ส์ H: H ย่อมาจาก Hard ดินสอซีรีส์H-มีสีที่แข็งและเบากว่า เหมาะสำหรับการวาดรายละเอียดและเส้น เมื่อค่า H เพิ่มขึ้น ความแข็งของดินสอจะเพิ่มขึ้น และสีจะจางลงเรื่อยๆ ตัวอย่างเช่น 2H นั้นยากและเบากว่า HB ในขณะที่ 6H นั้นยากและเบากว่าอีกด้วย
ซีรี่ส์ B: B ย่อมาจาก Black ดินสอซีรีย์ B- มีความนุ่มและเข้มกว่า เหมาะสำหรับการวาดเงาและบริเวณที่มืด เมื่อค่า B เพิ่มขึ้น ความนุ่มนวลของดินสอจะเพิ่มขึ้น และสีจะเข้มขึ้นเรื่อยๆ ตัวอย่างเช่น 2B จะอ่อนกว่าและเข้มกว่า HB ในขณะที่ 6B จะอ่อนกว่าและเข้มกว่า
HB: HB เป็นตัวย่อของ Hard Black อยู่ระหว่างซีรีส์ H และ B โดยมีความแข็งปานกลางและความลึกของสี ทำให้เป็นเกรดที่ใช้กันทั่วไปสำหรับการเขียนและวาดภาพในชีวิตประจำวัน
